——— 中国“轻功”是怎样炼成的？

　　新华社记者   余晓洁   罗  沙  李志晖

　　１４日晚，嫦娥“三姑娘”怀抱“玉兔”驾临距离地球３８万公里的月宫，实现了中国人数千年的奔月梦想，也让中国成为世界上继美国、前苏联之后第三个实现着陆月球的国家。

　　嫦娥三号探测器这一落，在天宇划出一条美丽的弧线。这听起来轻松浪漫，其实不然。

　　试想，探测器本身加上推进剂共３７８０公斤的“庞然大物”在１１分钟里速度从每秒约１．７公里减到零，从１５公里高处降落到一个陌生又崎岖不平的地方，该是怎样的惊心动魄！

　　“嫦娥”的“轻功”是怎样炼成的？专家告诉记者，科研人员在“嫦娥”的“脑子”里输入主减速、快速调整、接近、悬停、避障和缓速下降六道“密码”。

　　动力：推得精、变得准

　　问：月球上空没有大气，嫦娥三号是如何实现减速的？

　　火箭专家、中国航天科技集团公司第六研究院副院长刘志让：我们为嫦娥三号量身研制了变推力发动机。它朝着嫦娥三号落月运动的反方向作用，从而实现减速。只有发动机“推得精”，嫦娥三号的速度才能“变得准”。嫦娥三号推进分系统由１台７５００牛变推力发动机和若干台姿控发动机组成。这台７５００牛变推力发动机是我国目前推力变化范围最大的发动机。

　　北京飞控中心总体室副主任吴凤雷：短短几分钟内，嫦娥三号在导航制导控制系统的指挥下改变推力大小，完成主减速和快速调整。速度从每秒１．７公里降至大约每秒５０米，高度从１５公里降至不到３公里。

　　制导：聪明的“大脑”

　　问：１５公里内的动力下降，嫦娥三号是自主导航还是根据地面指令行动？

　　嫦娥三号探测器系统副总指挥谭梅：整个动力下降段就十多分钟，时间非常非常短。国外同行把类似这种地面无法直接控制探测器的短暂时间称为“黑色瞬间”。只能事先把程序设定好存进去，让嫦娥三号有“足够聪明的大脑”－－导航制导控制系统。

　　嫦娥三号着陆器分系统副总设计师张      ：导航制导控制系统是整个探测器的重大难点之一。我们为嫦娥三号装备了全新的测距测速敏感器以及地形识别设备，同时研发了一套完整的控制算法。导航制导控制系统将测速测距数据和地形数据结合判断，最终形成一套完善的策略来控制推进系统，确保实现平稳降落。

　　中国航天科技集团公司五院西安分院党委书记李军：动力下降段测距测速敏感器发挥重要作用。安装在着陆器上的测距测速天线，像灵敏的“触角”，实时收发射频信号，并及时传递至探测器控制系统，实时掌握嫦娥三号着陆器相对于月球表面的速度和位置。

　　吴凤雷：完成快速调整后嫦娥三号进入接近段和悬停段，距离月面高度逐步下降至约百米，然后悬停。

　　避障：“我们都是你的眼”

　　问：月面崎岖不平，嫦娥三号如何避开岩石大坑？

　　张    ：嫦娥三号在接近段有一次光学成像，先大范围找一个相对平的地方挪到那附近。然后一百米悬停的时候再找一个更平坦的小范围。

　　谭梅：悬停的目的就是让嫦娥三号避开障碍、搜索安全着陆区。嫦娥三号预选着陆区虹湾相对平坦。但月球表面仍然存在坡度、石块等不确定地质条件。嫦娥三号携带的测距测速仪，激光三维成像敏感器等就相当于嫦娥的“眼睛”。它们对月球表面快速扫描，并绘制出立体影像。

　　中科院上海技术物理研究所舒嵘研究员：激光三维成像敏感器的测量范围是５０至１２０米，大约从距月面１００米处开始工作，为嫦娥三号提供着陆区三维地形信息，帮助它避障。

　　落月：“中华好轻功”

　　问：嫦娥一号完成绕月使命后重重撞月消香玉陨，嫦娥三号如何做到轻柔落月？

　　吴凤雷：经过粗避障、精避障，嫦娥三号距离自己选择的着陆点只有数米时，接到关机信号发动机关闭，进入无动力下降。着陆时，“嫦娥”的垂直速度不大于４米每秒。

　　嫦娥三号探测器系统总设计师孙泽洲：地外探测器的落地缓冲可以用气囊或者缓冲腿，嫦娥三号采用了四条着陆腿。它因此成为我国第一个带腿的航天器。

　　(新华社北京１２月１４日电)

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